Pemula mengikut prinsip kerja dibahagikan kepada starter DC, starter petrol, starter udara termampat dan sebagainya. Kebanyakan enjin pembakaran dalaman adalah starter DC, yang dicirikan oleh struktur padat, operasi mudah dan penyelenggaraan mudah. Starter petrol adalah klac dengan mekanisme laju berubah-ubah enjin petrol kecil, kuasa dan kurang terjejas oleh suhu, boleh memulakan enjin pembakaran dalaman yang besar, dan sesuai untuk kawasan alpine. Starter udara yang dimampatkan dibahagikan kepada dua kategori, satu adalah udara termampat sesuai dengan urutan kerja ke dalam silinder, satu adalah penggunaan roda dorong pemacu motor pneumatik. Penggunaan permulaan udara termampat berdekatan dengan petrol petrol, dan biasanya digunakan untuk enjin pembakaran dalaman yang besar.
